MORAI SIM for WeGo User Manual

Release Notes

• 22.R4
• 22.R3
• 22.R2
• 22.R1
• Previous Versions

기본 조작

• 차량 Progressive Steer 모드
• 차량 Driving State Init 모드

맵 설정

• Ego Vehicle 초기화 설정 변경 방법

네트워크 설정

• 네트워크 설정 기본 구조
• ERP-42
• WeCAR
• Scout-Mini
• LIMO

센서 설정

• 센서 배치·설정
• Sensor Capture
• Sensor Data Format
• Sensor Noise 생성 기능 사용 방법

시나리오 관리

• 시나리오 편집 시작하기
• 차량 생성 - 개별 차량 생성하기
• 보행자 생성
• 장애물 배치
• Denied Area

예제 코드 안내

• EPR42 예제 코드 안내
• WeCAR 예제 코드 안내
• Scout 예제 코드 안내