네트워크 설정 기본 구조

본 페이지는 네트워크 세팅 화면 기본 구조에 대해 설명한다.

Network Settings

Ego Network

Ego 차량에 종속적인 네트워크

-Cmd Control

-Publish, Subscriber, Service

Simulator Network

시뮬레이터 자체에만 연결하는 네트워크 ( 해당 사항 없음)