차량 Driving State Init 모드

본 페이지는 제어 모드 변경 시 Ego Vehicle의 이전 상태를 유지할 지 여부를 결정하는 Driving Stage Init Mode 기능 사용 방법에 대해 소개한다.

Driving State Init 모드 사용법

Driving State Init 설정은 Ego Vehicle을 클릭하여 나오는 Vehicle Info > Driving Info 창을 통해 확인할 수 있다.

Driving State Init 는 다음 두 가지 항목으로 구성된다.

• Toggle On (활성화) : 제어 모드 변경 시, Ego Vehicle 상태가 초기화됨

• Toggle Off (비활성화) : 제어 모드 변경 시, Ego Vehicle 이전 상태 유지함.