차량 Progressive Steer 모드

본 페이지는 바퀴 조타 속도 및 바퀴 원위치 속도를 제한하는 변수를 활용하는 Progressive Steer 기능 사용 방법에 대해 소개한다.

Progressive Steer 기능 사용법

Progressive Steer 설정은 Ego Vehicle을 클릭하여 나오는 Vehicle Info > Driving Info 창을 통해 확인할 수 있다.

Progressive Steer는 다음 두 가지 항목으로 구성된다.

• Movement Rate : 조향 입력이 있을 때 조타 속도를 제한하는 변수

• Auto Center Rate : 조향 입력이 없을 때 바퀴가 원위치로 돌아가려는 속도를 제한하는 변수

Progressive Steer 활성화 시 Movement Rate와 Auto Center Rate는 각각 사전에 고정된 값으로 설정된다. Movement Rate, Auto Center rate에 대한 입력을 받지 않는 비활성화 시 대비 Steering Wheel이 회전하고 원상 복귀하는데 무거워진다.