22.R3.0

Release

R _ 2022.09.07 _ 22.R3.0

Updates

• Map Update

  • N/A

• Progressive Steer Mode 차량 Progressive Steer 모드

  • Ego Vehicle의 Progressive Steer Mode

    • 바퀴 조타 속도 및 바퀴 원위치 속도를 제한하는 변수를 활용하는 Progressive Steer Mode 추가
      

• Ego/NPC Vehicle

  • 종방향 제어 로직 개선

    • 자동 주행 모드에서 차량 감속 시 부드럽게 브레이크 잡도록 종방향 제어 로직 개선함.

Bug fixes

• Sensor

  • 카메라 센서의 Instance 영상의 2D Bounding Box 제거

    • Object에 대한 데이터 학습을 위해 불필요한, Instance 영상의 2D Bounding Box를 제거함.

• UI

  • 일부 UI에서 UI 스크롤 시 Main Camera도 같이 스크롤 되는 현상 개선

    • Sensor Edit Mode 내 Properties UI

    • Scenario Edit Mode 내 Object Setting UI

    • Map Edit Mode 내 Map Object Setting UI

    • Sensor > Custom Data Set UI