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22.R3.0

Release Date

2022/09/07 11:00 PM (GMT +9)

Simulator

MORAI SIM: WeGo -ERP42, WeCAR, ScoutMini

Version

22.R3.0


Release

R _ 2022.09.07 _ 22.R3.0

Updates

  • Map Update

    • N/A


  • Progressive Steer Mode 차량 Progressive Steer 모드

    • Ego Vehicle의 Progressive Steer Mode

      • 바퀴 조타 속도 및 바퀴 원위치 속도를 제한하는 변수를 활용하는 Progressive Steer Mode 추가

  • Ego/NPC Vehicle

    • 종방향 제어 로직 개선

      • 자동 주행 모드에서 차량 감속 시 부드럽게 브레이크 잡도록 종방향 제어 로직 개선함.



Bug fixes

  • Sensor

    • 카메라 센서의 Instance 영상의 2D Bounding Box 제거

      • Object에 대한 데이터 학습을 위해 불필요한, Instance 영상의 2D Bounding Box를 제거함.

  • UI

    • 일부 UI에서 UI 스크롤 시 Main Camera도 같이 스크롤 되는 현상 개선

      • Sensor Edit Mode 내 Properties UI

      • Scenario Edit Mode 내 Object Setting UI

      • Map Edit Mode 내 Map Object Setting UI

      • Sensor > Custom Data Set UI

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