22.R3.0
Release Date | 2022/09/07 11:00 PM (GMT +9) |
Simulator | MORAI SIM: WeGo -ERP42, WeCAR, ScoutMini |
Version | 22.R3.0 |
Release
R _ 2022.09.07 _ 22.R3.0
Updates
Map Update
N/A
Progressive Steer Mode 차량 Progressive Steer 모드
Ego Vehicle의 Progressive Steer Mode
바퀴 조타 속도 및 바퀴 원위치 속도를 제한하는 변수를 활용하는 Progressive Steer Mode 추가
Ego/NPC Vehicle
종방향 제어 로직 개선
자동 주행 모드에서 차량 감속 시 부드럽게 브레이크 잡도록 종방향 제어 로직 개선함.
Bug fixes
Sensor
카메라 센서의 Instance 영상의 2D Bounding Box 제거
Object에 대한 데이터 학습을 위해 불필요한, Instance 영상의 2D Bounding Box를 제거함.

UI
일부 UI에서 UI 스크롤 시 Main Camera도 같이 스크롤 되는 현상 개선
Sensor Edit Mode 내 Properties UI
Scenario Edit Mode 내 Object Setting UI
Map Edit Mode 내 Map Object Setting UI
Sensor > Custom Data Set UI