예제 코드 실행 방법 (Scout-Mini Sim)
본 페이지는 시뮬레이터 및 Sensor(Lidar, Camera, GPS, IMU)의 ROS 네트워크 세팅 법과 사용 예제를 소개한다.
파일 실행 모드
시뮬레이터 네트워크 세팅
시뮬레이터 네트워크 세팅
네트워크 세팅
센서 코드 테스트
라이다
시뮬레이터 센서 세팅은 아래와 같이 한다.
Bridge IP 는 rosbridge를 실행 하고 있는 IP를 입력한다.
Local 환경 :
127.0.0.1
Virtual 환경 : 가상환경 설치할때 세팅했던 IP
roslaunch scout_ros lidar.launch
카메라
시뮬레이터 센서 세팅은 아래와 같이 한다.
Bridge IP 는 rosbridge를 실행 하고 있는 IP를 입력한다.
Local 환경 :
127.0.0.1
Virtual 환경 : 가상환경 설치할때 세팅했던 IP
rosrun scout_ros camera.py
GPS
시뮬레이터 센서 세팅은 아래와 같이 한다.
Bridge IP 는 rosbridge를 실행 하고 있는 IP를 입력한다.
Local 환경 :
127.0.0.1
Virtual 환경 : 가상환경 설치할때 세팅했던 IP
rosrun scout_ros gps.py
IMU
시뮬레이터 센서 세팅은 아래와 같이 한다.
Bridge IP 는 rosbridge를 실행 하고 있는 IP를 입력한다.
Local 환경 :
127.0.0.1
Virtual 환경 : 가상환경 설치할때 세팅했던 IP
rosrun wecar_ros imu.py