Release Notes v4.6

Release

R _ 2021.09.07 _ v4.6.210907.1

Updates

• 네트워크 리팩토링에 따른 Network Setting UI 변경

  • v4.6.210907.1 버전부터 Ego Network와 Simulator Network로 구분.

• Map Editor - GPS 음영구간 제작 기능 추가

  • Shaded Area(음영 구간) 배치 후 Shaded Area 내(內) Noise 추가 가능.

Bug Fixes

• Multi-Ego의 Ego-2 ROS 통신 Connect 불가 개선.

Hot Fix

H1 _ 2021.09.08 _ v4.6.210907.H1

• 최초 맵 진입 후 다른 맵으로 진입 불가 에러 건 개선.

H2 _ 2021.09.14 _ v4.6.210907.H2

• Camera/LiDAR 센서 Semantic Segmentation 완료

  • 물체 색상 구별.

  • 탈 것과 타 있는 사람 간 색상 구별.

• Sensor Capture 저장 시, LiDAR Noise Filter 미반영 개선 완료

  • LiDAR Sensor 설정 시, Noise 필터 입력 조건에 맞게 출력 값에 반영.

• 3D LiDAR Velodyne 64ch(HDL 64) ROS 통신 Performance 이슈 개선 완료

  • Frame Drop 현상 개선.

• 2D LiDAR 좌표계 수정 완료

  • RPLiDAR A2 좌표계로의 수정 완료.

  • RPLiDAR A2 좌표계 정보.

  

H3 _ 2021.09.15 _ v4.6.210907.H3

• Sensor Capture 저장 시, LiDAR의 포즈 미반영 개선 완료

  • LiDAR 포즈 반영의 경우 Veloview 좌표계에서 ROS 좌표계로의 적용.

H4 _ 2021.09.29 _ v4.6.210907.H4

• Scenario 로드 시, Ego 네트워크에서 발생한 이슈 개선 완료