Release Notes v4.4

Release

R _ 2021.08.06 _ v4.4.210806.1

Updates

• 전체 UI/UX 변경 및 사용성 개선

  • v4.4 버전부터 UI/UX가 크게 변경됨.

• Launcher 업데이트

  • Launcher에 나타나는 메뉴얼이 WeGO 플랫폼을 사용하시는 분들의 전용 메뉴얼로 변경됨.

• Map 추가

  • 여러 테스트를 할 수 있는 공터 맵 추가

    • 맵 이름: V_OUT_CircularTrack

    • 적용 대상: WeGO 시리즈 모두

Hot Fix

H2 _ 2021.08.13 _ v4.4.210806.H2

• WeCAR 다이나믹스 업데이트

  • WeCAR 최대 속도가 동작할 때마다 조금씩 차이나는 이슈

• ERP42차량을 UDP로 제어할 수 없는 버그 수정

• 2D Lidar 주기 업데이트(기존 10hz → 12hz)