Release Notes v4.4
Release Date | 2021/08/06 18:00 PM (GMT +9) |
Simulator | MORAI SIM - WeGO(ERP42, Scout Mini, WeCAR) |
Version | v4.4.210806.1 |
Release
R _ 2021.08.06 _ v4.4.210806.1
Updates
전체 UI/UX 변경 및 사용성 개선
v4.4 버전부터 UI/UX가 크게 변경됨.
Launcher 업데이트
Launcher에 나타나는 메뉴얼이 WeGO 플랫폼을 사용하시는 분들의 전용 메뉴얼로 변경됨.
Map 추가
여러 테스트를 할 수 있는 공터 맵 추가
맵 이름: V_OUT_CircularTrack
적용 대상: WeGO 시리즈 모두
Hot Fix
H2 _ 2021.08.13 _ v4.4.210806.H2
WeCAR 다이나믹스 업데이트
WeCAR 최대 속도가 동작할 때마다 조금씩 차이나는 이슈
ERP42차량을 UDP로 제어할 수 없는 버그 수정
2D Lidar 주기 업데이트(기존 10hz → 12hz)