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22.R4.1

Release Date

2023/01/27 17:00 PM (GMT +9)

Simulator

MORAI SIM: WeGo -ERP42, WeCAR, ScoutMini

Version

22.R4.1


Release

R _ 2023.01.27 _ 22.R4.1

Updates

  • Map Update

    • N/A


Bug fixes

  • Launcher

    • 신규 버전 설치 시, 저장 공간 Memory 부족에 따른 Notice 내 문구 오류 개선

      • 기존에 필요 Memory(Mb)와 종료 시각(Seconds) 동일한 값으로 출력함.

    • 계정 License 제한 수를 충족함에도 초과 Notice 출력 후 Simulator 종료되는 이슈 개선
      (warning) 과거 버전 종료 후 22.R4.1 버전 실행 시 발생하지 않음. 22.R4.1 버전 종료 후 과거 버전 실행 시 해당 현상은 발생함.

      • 기존에 Simulator 종료 후, Launcher 상 다른 Version Start 시, ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.

      • Launcher 재로그인 후에도 ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.

  • Network

    • ROS2

      • 지원하지 않는 ROS2 통신 UI 항목 Network Setting에서 제외

  • Sensor

    • Camera Data

      • ROS/UDP 통신에서 Camera Data 확인 불가한 이슈 개선

    • Camera GT: Depth

      • Depth 설정 후 Connect 시, PC 사용 메모리가 증가해 MORAI SIM이 멈추는 이슈 개선

      • Depth를 제외한 다른 GT 항목으로 ROS Connect 후 Depth로 Re-Connect 시 발생하는 ROS 연결 이슈 개선

  • Scenario

    • Shaded Area

      • Shaded Area의 Blackout 조건에서 GPS, 2D/3D Lidar 센서의 출력 값이 0이 아닌 기존값으로 출력 되는 이슈 개선

        기존 값 출력 화면

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