22.R4.1
Release Date | 2023/01/27 17:00 PM (GMT +9) |
Simulator | MORAI SIM: WeGo -ERP42, WeCAR, ScoutMini |
Version | 22.R4.1 |
Release
R _ 2023.01.27 _ 22.R4.1
Updates
Map Update
N/A
Bug fixes
Launcher
신규 버전 설치 시, 저장 공간 Memory 부족에 따른 Notice 내 문구 오류 개선
기존에 필요 Memory(Mb)와 종료 시각(Seconds) 동일한 값으로 출력함.
계정 License 제한 수를 충족함에도 초과 Notice 출력 후 Simulator 종료되는 이슈 개선
과거 버전 종료 후 22.R4.1 버전 실행 시 발생하지 않음. 22.R4.1 버전 종료 후 과거 버전 실행 시 해당 현상은 발생함.
기존에 Simulator 종료 후, Launcher 상 다른 Version Start 시, ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.
Launcher 재로그인 후에도 ‘License Accounts has been exceeded.’ 문구 발생함.
Network
ROS2
지원하지 않는 ROS2 통신 UI 항목 Network Setting에서 제외
Sensor
Camera Data
ROS/UDP 통신에서 Camera Data 확인 불가한 이슈 개선
Camera GT: Depth
Depth 설정 후 Connect 시, PC 사용 메모리가 증가해 MORAI SIM이 멈추는 이슈 개선
Depth를 제외한 다른 GT 항목으로 ROS Connect 후 Depth로 Re-Connect 시 발생하는 ROS 연결 이슈 개선
Scenario
Shaded Area
Shaded Area의 Blackout 조건에서 GPS, 2D/3D Lidar 센서의 출력 값이 0이 아닌 기존값으로 출력 되는 이슈 개선
기존 값 출력 화면